自動貨柜系統(tǒng)是新一代的自動化倉儲設(shè)備,以托盤為存儲單元,通過提取器的升降運動。將存放物的托盤取出到操作者面前或者送到庫內(nèi)合適的貨格里。在送貨物的過程中,通過入口處自動測高裝置,檢測所存物品的高度。以便快捷的將物料存放于庫內(nèi)最佳位置,自動、合理的安排庫內(nèi)有效的存儲空間。
自動貨柜的發(fā)展始于二十世紀五十年代中葉,根據(jù)垂直旋轉(zhuǎn)的原理,歐洲開始批量生產(chǎn)辦公室用文件柜。用于存放各種式樣的文件或文件夾。由于受辦公室高度的限制,辦公用文件柜一般只有二到三米高,載重也不大,軟件功能也比較簡單。到七十年代,德國公司相繼開發(fā)工業(yè)用垂直旋轉(zhuǎn)式自動貨柜,使自動貨柜的應用領(lǐng)域有了更大擴展。
進入八十年代,世界市場對于工業(yè)用垂直自動貨柜有了巨大的需求。為了適應市場需求,工業(yè)用自動貨柜比辦公用文檔柜有了長足的發(fā)展。具體表現(xiàn):更寬,達到三到六米;更高,達十米以上,可以穿過多層樓板,每層樓都有出貨口。承重更大,單個貨架可以承重七百五十到一千公斤以上,總承重三十噸以上。工業(yè)用自動貨柜發(fā)展的同時也出現(xiàn)了問題:當需要存取一個貨物時,所有的貨物都要轉(zhuǎn)動,容易產(chǎn)生重量的不平衡。為了解決這個問題,六米以上的自動貨柜加裝了不平衡顯示裝置。一旦有嚴重的不平衡現(xiàn)象產(chǎn)生,系統(tǒng)會告知操作者,在哪個貨架增加貨物,在哪個貨架減少貨物,以消除不平衡。